Что такое энкодеры

Для отслеживания перемещений тел вращения на современных станках и технологических линиях установлены энкодеры. Это специальные датчики, которые преобразовывают угол поворота вала в цифровой или аналоговый сигнал. Энкодеры https://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ позволяют определять текущую позицию объекта относительно нулевой точки, направление и скорость вращения.

Виды и принципы работы энкодеров

По принципу работы датчики угла поворота делятся на инкрементальные и абсолютные. Первые отличаются простотой конструкции. Такой энкодер представляет собой диск с контактами (прорезями для оптической модели) в виде полосок. При вращении происходит замыкание и размыкание цепи (фиксация светового луча фотоэлементом для оптического устройства). В итоге датчик выдает сигнал, который по форме напоминает меандр. Количество замыканий и размыканий цепи подсчитывает микроконтроллер. Такие датчики позволяют определять направление и скорость вращения. Они не подходят для отслеживания положения вала относительно нулевой точки.

Определить точное позиционирование тел вращения в любой момент времени позволяют абсолютные энкодеры. Это сложные по конструкции датчики угла поворота. Они стоят намного больше, чем инкрементальные модели. Диски таких энкодеров разбиты на определенное количество секторов одинакового размера, каждому из которых присвоен свой номер (например, от 0 до 35). Специальный контроллер считывает номера этих секторов и таким образом определяет направление и скорость вращения, а также точное положение вала относительно нулевой точки.

Нужно отметить, что сам энкодер лишь формирует аналоговые или цифровые сигналы. Затем датчик передает их отдельному устройству для последующей обработки.